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【科技創新】彬長礦區首臺礦用智能化“清倉機器人”落戶大佛寺礦
發布時間:2021-10-26 09:58:04     作者:李文龍   瀏覽量:424   分享到:
近日,大佛寺礦針對礦井水倉淤泥清理工作量大,人工清理效率低、不安全等實際情況,在充分調研的基礎上,引進了一臺礦用智能化“清倉機器人”,實現了自動清倉、減員提效目的。
該“清倉機器人”由微型挖臂裝置、螺旋集料和封閉式螺旋上料裝置、礦用混凝土輸送泵、剛性履帶低速大扭矩液壓行走裝置等組成。配置1臺全景高清云臺攝像機,系統采用全電液控制,具備“就地+遙控+遠程監控”功能,可實現與清倉機挖裝裝置的聯動控制,具有操作方便、清倉速度快、安全技術高、能實現連續自動清理水倉等優點。
使用過程中,人員可在倉口或地面進行遠程操作,“清倉機器人”通過螺旋機構將淤泥集中到設備的淤泥倉內部,自動識別淤泥的粘稠度并加水稀釋后,利用泥漿泵將稀釋混合液煤泥通過管路輸送至原煤輸送帶上,可實現遠程自動及就地人工操作,控制自動清倉,避免了水倉淤倉現象發生,大幅減輕了職工勞動輕度,有效消除了作業過程中的安全隱患,達到了機械化換人、智能化減人的目的。
此次引進的“清倉機器人”是該礦繼主運輸系統巡檢機器人、噴漿機器人之后,引進的又一全新型智能化機器人,也是彬長礦區首臺用于水倉清挖的智能化機器人,填補了彬長礦區水倉清挖智能化裝備的空白,解決了水倉清挖滯后的難題,實現了礦井水倉人工清挖到機械化、智能化的轉變。(大佛寺礦 李文龍)
編輯:徐超